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近日，特斯拉CEO埃隆·马斯克再次公开品评激光雷达技能，称其为“空虚的贬责决策”，并重申“纯视觉”才是齐全自动驾驶的最好路子。他觉得，模拟生物神经收集和东说念主类视觉系统的纯视觉决策，大约更有用地搪塞复杂的说念路驾驶环境。

与特斯拉的纯视觉路子不同，国内多半汽车制造商仍倾向于交融感知决策，即联贯激光雷达、录像头及毫米波雷达等多种传感器，以增强系统的冗余性和感知智力。然则，马斯克坚称，这种多传感器交融决策会因“感知不一致性”而裁汰可靠性。他指出，当雷达与视觉数据发生突破时，系统难以判断信任哪一方，这种概略情味是自动驾驶技能的要害隐患。

马斯克屡次强调，基于显式光子野心的视觉技能在感知精度和可靠性上远超雷达与视觉的组合。特斯拉的自动驾驶系统通过录像头及时集结路况信息，借助视觉神经收集将图像转动为三维场景，再由野心理进行分析和决策，效法东说念主类驾驶员的活动。

值得提防的是，国里面分车企也运行尝试弱化激光雷达的作用。举例，小鹏和极越等品牌冉冉减少对激光雷达的依赖赌钱赚钱app，转向纯视觉感知决策。这一趋势标明，马斯克的“纯视觉”理念正在激勉行业的深度念念考。